Всего найдено: 60
  • 7.2.5. Оптимальное управление динамической системой с использованием прогнозирования
    Задача оптимального управления динамической системой с обратной связью и прогнозированием (упреждением), может быть сформулирована в следующем виде [6,14]. Требуется найти управлениеU[(г), X{t + VГ)], исходя из обеспечения экстремума функционала: h J= I(X,U,t)dt + F(X,,t.) => extremum (7 2 2П J U(t, A'((+VT)) V ' ' 'o при условии изменения динамики состояния системы в виде век-торно-матричного дифференциального уравнения: X = / [ X , U (X (/ + V Т )), / ] (7.2.22)
  • 7.2.4. Оптимальное управление динамической системой с использованием обратной связи
    При рассмотрении соответствующих моделей мы будем сразу же рассматривать параллели применительно к финансовому рынку. Как отмечалось выше, в задаче оптимального программного управления, или же оптимального управления по разомкнутому контуру, никак не используется информация о текущем состоянии динамической системы. В то же время на финансовом рынке и, в 154 частности, в таких его секторах, как рынок ценных бумаг, валютный и кредитно-депозитный рынки, регулярно присутствует текущая информация
  • 7.4.4. Алгоритм оптимального стохастического управления портфелем финансовых инструментов, обеспечивающий извлечение потенциально возможной прибыли
    Теорема разделимости [5,6,14], справедливая для линейных динамических систем, утверждает, что задача синтеза оптимальной стратегии управления (в нашем случае - это синтез оптимальной спекулятивной стратегии) может решаться по итерационной схеме в два самостоятельных этапа: 195 - оптимального оценивания и прогнозирования вектора состояния динамической системы (финансового рынка); - динамической оптимизации принимаемых решений с использованием оптимальных (по критерию минимума
  • 7.2.2. Задача оптимального программного управления динамической системой
    Под динамическими системами понимаются такие системы, модель функционирования которых в функции времени может быть представлена в виде дифференциальных (для дискретного времени - разностных) уравнений. В терминах теории управления[12] задача оптимального ПРОГРАММНОГО управления динамической системой может быть сформулирована в следующем виде: Требуется решить вариационную задачу, а именно найти функцию времени U(t) (т.е. «управление»), исходя из условия обеспечения экстремума целевому
  • 7.2.6. Оптимальное управление портфелем финансовых инструментов по замкнутому контуру
    Указанный вид оптимального управления динамической системой является самым эффективным с точки зрения достигаемой «глубины» экстремума целевого функционала и поэтому указанный вид управления представляет собой теоретически возможный предел эффективности управления. Математическая постановка задачи синтеза оптимального управления с использованием стратегии управления по замкнутому контуру полностью аналогична постановке задачи оптимального управления с использованием обратной связи и
  • Управление манипуляторами промышленного робота
    Если динамические уравнения движения манипулятора заданы, целью управления манипулятором является выполнение им движений в соответствии с заданным рабочим критерием. Проблема управления манипулятором в общем случае сводится к следующим шагам: 1. к получению его динамических моделей; 2. к определению закона управления им на основе этих моделей для обеспечения требуемых рабочих и динамических характеристик системы. Движение манипулятора осуществляется в два этапа: 1) транспортное движение
  • Методы решения динамических задач.
    Динамические задачи обоснования решений представляют собой задачи синтеза оптимальных программ или оптимальных законов управления сложных динамических ВТС. Формальная постановка динамической оптимизационной задачи – задачи синтеза оптимальной программы управления – в общем случае имеет следующий вид: (5) где: - u*(t) – r-мерный вектор, определяющий оптимальную программу управления; - x(t) – n-парный вектор, задающий оптимальную фазовую траекторию (программу изменения вектора состояния) объекта
  • 6.1. Динамические активные системы
    Интуитивно понятно, что при таком естественном обобщении простейшей базовой (статической) модели, как рассмотрение нескольких несвязанных периодов функционирования, задачу управления удается декомпозировать, "развалив" ее на набор базовых. Трудности появляются при исследовании систем со связанными периодами функционирования. Методы и алгоритмы решения задачи синтеза оптимального механизма управления в этомслучае характеризуются высокой структурной и вычислительной сложностью. Как правило,
  • Микро, мезо и макрологистические системы, их характеристика и примеры построения
    В настоящее время в промышленно развитых странах логистические исследования используются для решения целого ряда проблем сферы обращения, среди которых следует отметить:создание системы оптимальных пропорций между объемами производства, складирования и перевозок;снижение затрат и издержек, защита от лавинообразного роста потерь при сбоях и простоях;установление целесообразного уровня кооперации в системе собственного производства, хранения и перевозок;внедрение рациональной структуры потоков
  • 9.Динамическое программирование
    Динамическое программирование разработано для решения широкого круга задач многоэтапного выбора. Под процессом многоэтапного выбора понимаются процессы, состоящие из последовательных операций, в которых результат предыдущей операции используется для управления ходом следующей. Особенности динамического программирования: - в любой момент времени состояние процесса описывается набором координат - операция выбора состоит в преобразовании этих координат в такой же набор координат, но с другими
  • 11.1. Общие понятия о динамическом программировании
    Развитие производительных сил и усложнение связей в обществе привели к необходимости научного подхода к проблеме планирования и управления. Оказалось, что многие задачи планирования и управления можно трактовать как процесс поэтапного выбора (принятия решений).Задачи оптимального планирования (управления) обычно состоят в следующем. Рассматривается некоторая система S, состояние которой со временем меняется. Процесс изменения состояний системы — управляемый, т. е. можно влиять на его ход
  • Синтез комплексного закона управления электроприводом постоянного тока с помощью нечеткой логики.
    На практике бывает довольно сложно синтезировать оптимальный более чем по одному критерию закон управления. Не лишены этого недостатка и нечеткие регуляторы. Из вышеприведенных исследований видно, что ни один из синтезированных законов управления не удовлетворяет одновременно требованиям по быстродействию и точности, поэтому для управления сложными динамическими системами целесообразно использовать комплексное управление, сочетающее в себе достоинства нескольких законов управления. Сочетание
  • 8.5.3. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ
    Благодаря своим адаптационным возможностям человек может в значительной степени приспосабливать свои действия к чувствительности органа управления («усилению») V. Функциональная зависимость между ошибкой слежения и усилением представляет собой U-образную кривую с достаточно широкой областью практически постоянного качества управления. Увеличение ошибки слежения происходит только при относительно большом или малом усилении. Выбор величины усиления зависит в основном от того, на что больше
  • Управление динамическими системами
    Под управлением понимается прямое воздействие на систему, направленное на достижение заданного результата. В этом заключается основное отличие управления от регулирования, которое осуществляется на основе сравнения регулируемого (выходного) показателя с задающим (входным). Под оптимальным управлением понимается выбор из множества возможных такого варианта управления, который по заданному критерию является оптимальным. Выше последовательно были исследованы все более усложняющиеся системы от
  • Общая постановка задачи динамического программирования
    Пусть некоторая физическая управляемая система S находится в первоначальном состоянии s0 0. С течением времени ее состояние меняется и система приходит в конечное состояние sk k. С процессом изменения состояния системы связан некоторый численный критерий W. Необходимо так организовать процесс, чтобы критерий достиг оптимального значения. Обозначим множество возможных управлений через U. Тогда задача состоит в том, чтобы из множества возможных управлений U найти такое управление U*, которое
  • Разработка метода динамической маршрутизации трафика для цифровой междугородной телефонной сети России
    Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва - 2003 Специальность 05.12.13 — Системы, сети и устройства телекоммуникаций. Актуальность темы. В последние годы междугородная телефонная сеть России претерпела значительные качественные изменения и сейчас более чем на 70 % является цифровой. Благодаря этому появилась возможность более гибкого построения сети и управления ею, позволяющая динамически перераспределять ее ресурсы в соответствии со случайным характером
  • Динамическое программирование
    представляет собой математический аппарат, разработанный с целью повышения эффективности вычислений при решении некоторого класса задач математического программирования путём их разложения (декомпозиции) на относительно небольшие и, следовательно, менее сложные задачи.динамическое программирование представляет собой математический аппарат, позволяющий осуществлять оптимальное планирование многошаговых управляемых процессов и процессов, зависящих от времени. Процесс оптимизации называется
  • Влияние организационной структуры туристской фирмы на реализацию стратегии управления
    Анализ практики работы ряда фирм показывает, что существует несколько причин неэффективного управления: ¦   неадекватная организационная структура; ¦   неадекватная организационная культура; ¦   неадекватная технология принятия решений; ¦   неоптимальное использование менеджерами своего рабочего места; ¦   неадекватная система мотивации персонала; ¦   нерациональное использование менеджерами рабочего времени; ¦   низкий уровень компетенции менеджеров. Для того чтобы разработанная стратегия
  • Исследование систем управления
    1. Понятие системы в управлении 2. Человек как объект управления и системного анализа 3. Методы, процесс и этапы ИСУ 4. Методология ИСУ 5. Классификация систем управления 6. Теория управления 7. Объект и предмет управления 8. Классификация исследований систем управления 9. Экономические исследования систем управления 10. Состав и выбор методов исследования 11. Теория планирования экспериментов 12. Информационная основа исследования систем управления 13. Факторное планирование экспериментов 14.
  • Лекция №13. Динамические модели управления запасами.
    В предыдущих лекциях были рассмотрены статические задачи управления запасами за один период. В ряде таких задач были получены аналитические выражения для оптимального уровня запаса. В случае, если рассматривается функционирование системы за n периодов, причем спрос непостоянен, приходят к динамическим моделям управления запасами. Эти задачи, как правило, не поддаются аналитическому решению, однако оптимальные уровни запасов на каждый период можно вычислить, применив метод динамического
  • Оптимальные методы решения интегральных уравнений вольтерра й их приложения
    Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Пенза - 2004 Специальность 05.13.18. — Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ. Актуальность темы. Аппарат интегральных уравнений прочно вошел в физику (теория волн на поверхности жидкостей, задачи спектроскопии, кристаллографии, акустики и т.д.), геофизику (задачи гравиметрии, сейсмики), механику (колебания конструкций), материаловедение (исследование вязкоупругости, ползучести и т.д.),
1 2 3